６月１５日（火）に旭川市大雪クリスタルホールで、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１０が開催され、特別講演の中で、お話しと演奏をさせていただきました。
スクリーンに、マウスピースをくわえ、演奏をしている手元、そして、足元のペダルを映していただき、まず、演奏を聴いていただいて、ペダルについての説明をいたしました。
そして次に、（有）ミューロン社長 表実さんのお話し、そして、開発者の橋本利彦さんに、新しい２号機装置についての詳しい説明をしていただきました。
装置についての仕組みを詳しく聴いていただいた後に、再び、演奏をさせていただきました。
こんなに素晴らしい学会が旭川で開催され、ピアノペダル・アシスト装置が取り上げられ、演奏をさせていただけましたことに、心より感謝を申し上げます。
懇親会の中でも、装置についての質問や、研究者の方々の専門的なお話しを聞かせていただきまして、有意義な時間を過ごさせていただきました。ありがとうございました。